淺談液壓油缸能夠長期同步運行的途徑
2022.03.22液壓油缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作穩(wěn)定。用它來實現(xiàn)往復運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩(wěn),因此在各機械的液壓系統(tǒng)中得到較廣應用。
在日常使用中,我們經(jīng)常會遇到需要讓兩個液壓油缸同步運行的問題,這時可以采用液壓同步馬達的同步回路。因為相同的尺寸和較高的加工精度,使得各個液壓馬達的流量基本相同,從而實現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達和液壓油缸的加工精度以及負載的均勻性。由于加工誤差總是存在的,故同步誤差是不可規(guī)避的。
或者是采用比例閥的同步回路。這種同步回路是由帶內置位移傳感器的伺服油缸,或帶外置位移傳感器的普通油缸和比例閥組成,通過位移傳感器和比例閥構成的閉環(huán)控制實現(xiàn)準確的同步控制。兩個比例閥的控制信號,一個設為基準信號,另一個設為跟隨信號。
采用等流量雙泵也能使得兩個液壓油缸實現(xiàn)同步,液壓伺服補償裝置是由位置誤差檢測裝置、反饋裝置和機液伺服閥組成。在與兩活塞桿鉸接的橫梁上裝兩個滾輪,通過繞在兩個滾輪上的鋼帶可以檢測出兩個液壓缸的位置誤差,并通過反饋桿進行放大反饋至控制伺服閥,從而控制給兩缸補償供油流量的大小。
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油缸活塞桿空隙表述和一些實際難題